Körön lovagláskor nagyon fontos helyes lábra ügetnünk, hogy lovunk lábát egyenletesen terheljük, és ne kapjon egyoldalú terhelést. Ügetés során a diagonális lábak együtt mozognak, tehát a jobb első a bal hátsóval, a bal első a jobb hátsóval. Helyes lábra ügetés során a belső hátsó lábát terheljük lovunknak, ezt kell nekünk kikönnyíteni. Ha esetleg nem vennénk észre, hogy nem jó lábra ügetünk, edzőnk „ülj át” felszólítással ezt jelzi nekünk. Ülésváltással áttérhetünk a helyes lábra, ami azt jelenti, hogy egy ütemet ülve maradunk, és ez után kezdjük az ügetést kiemelkedve a nyeregből. Ülésváltást kell csinálnunk továbbá átlóváltásnál átló közepén, átváltásnál kiérve az egyenes vonalra, körben váltásnál kör közepén, kígyóvonalnál az egyenes vonal közepén. Akkor végezzük helyesen az ügetést, ha a ló külső első lábának emelkedésekor kiemelkedünk a nyeregből. Ezt mi magunk is ellenőrizhetjük, ha a lovunk vállára pillantunk és korrigálhatunk, ha kell. Terepen 300-400 méterenként üljünk át az egyforma terhelés miatt.